"Caminos de una Reina" es un paquete turístico con el que los visitantes descubrirán los principales lugares relacionados con la reina Isabel la Católica en Medina del Campo:
Castillo de la Mota
Palacio Real Testamentario
Colegiata de San Antolín
Este paquete incluye la visita guiada general a la fortaleza medinense que finalizaron de construir, la entrada al Palacio Real Testamentario lugar donde la reina Isabel vivió, dictó su testamento y falleció (actual Centro de Interpretación dedicado a su personaje histórico) y la visita guiada a la Torre de la Colegiata de Antolín, rango conseguido por los Reyes Católicos en 1480.